壓鑄工業機械手是現代自動控制的一種新技術
壓鑄工業機械手是現代自動控制的一種新技術，是現代控制理論和工業生產自動化實踐相結合的產物，并成為現代機械制造生
產系統的一個重要組成部分。壓鑄工業機械手是提高生產過程自動化、改善工作條件、提高產品質量和生產能力的有效方法之一。特別是在高溫、高壓、粉塵、噪
聲和放射性污染的情況下，應用范圍更廣。在中國，近年來發展迅速，取得了一定的效果，受到壓鑄機械工業和鐵路工業部門的重視。
本項目擬開發材料轉移機械
手，并利用日本三菱公司FX2N系列PLC在實驗室開發現有的tv-99d機械手模型。設備的機械部分包括滾珠絲杠、滑軌、氣缸、氣動控制機構等。電氣方面包括步
進電機、驅動模塊、傳感器、開關電源、電磁閥、旋轉碼盤、手術臺等。我們使用可編程的技術，結合相應的硬件設備，操縱機械手來結束各種動作。
在這個
在整個計劃過程中，徐同學和他的同學都是主要的硬件方面的工作，比如各種電氣設備的接線圖和接線圖。然而，
我是第一個扮演軟件角色的。在實踐的規劃和調試過程中，我首先做了PLC的布線編程和調試。當然，硬件和軟件的分離也離不開誰，因此，在整個規劃過程中
，在所有的計劃和實施過程中，都由我們雙方共同研究和思考，在老師的幫助下，總結出實驗調試的結論。為了能夠在空間內完成機械手的控制，運動靈活多
樣，適用于各種生產的小批量自動化生產，廣泛應用于柔性自動化生產線。加上機械手的發展選擇的主題是日本三菱FX2N系列PLC控制,是一種將工件根據預設
程序的自動化設備,一部分可以代替人工在高溫和單調的持久作業部分的風險,并根據變化的工件需要做的一個簡短的要求隨時更改相關的控制參數。為了達到
這些要求，我們計劃在我們能夠選擇最好的計劃的能力范圍內計劃控制計劃。在直流電機控制的規劃問題,在這個問題上的直流電機的操作是將通過老師的指導
讓我們想到了兩種控制方案:一種是基于原始設備和四個繼電器完成其管理功能;另一種是基于三菱FX2N系列PLC的內部電路特性，可以在不添加其他設備的情況
下完成控制要求。我在滿足過程和控制要求的最大限度內，也考慮了高性價比，所以我們選擇了后一種方案。
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